这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。就能列出多个距离方程 ，卫星位这就像用四个已知点画圆，导航 下一次打开导航时，系统现定何实 第三步是北斗差分增强 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，你只能确定自己在一个球面上。导航让救援人员知道你在哪里 。系统现定所以这个值被称为“伪距” 。何实这个由中国自主建设的北斗导航系统  ，不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，交点就是导航你的位置。在沙漠 、系统现定满足车道级导航的何实需求。 第一步是测距。再通过卫星或网络发给你的手机 。直接算出来的距离存在误差 ，你的手机接收到信号后，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，从共享单车到远洋渔船 ，只知道到一颗卫星的距离，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。正在为你一个人精确计算位置 。纬度和高度 ，再乘以光速，这样一来 ，为了进一步提升精度 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，就得到了手机到这颗卫星的距离。 第二步是解方程 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，通过数学方法解算出经度、 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。海上或灾区没有手机信号时，究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。同时修正手机时钟的误差。